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        首頁產品與解決方案數字化工廠、工業4.0全廠物流自動化

        桁架機械手-單體設備



        桁架機械手,是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的設備。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的,以伺服電機、調速電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以直線導軌、同步皮帶等常用的傳動方式所架構起來的機器手系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點到達和遵循可控的運動軌跡。


        X軸設計速度范圍:0-2m/s                  加速度:0.5m/s2

        Y軸設計速度范圍:0-1m/s                  加速度:0.8m/s2

        Z軸設計速度范圍:0-0.8m/s               加速度: 0.5m/s2


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